دستگاه اصلاح گام برداشتن بيماران داراي افتادگي پا با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي و كنترل‌كننده فعال با الگو گرفتن از شرايط پاي سالم بيمار به صورت برخط، براي وضعيتي در نظر گرفته شده است كه اغلب به خاطر فلج شدن يا ضعف ماهيچه دورسيفلكسور پديد آمده و اين بيماران قادر نخواهند بود شست پاي خود را از روي زمين جدا كنند. اين دستگاه كه از تحريك الكتريكي عملكردي بهره مي‌برد، به صورت يك ارتز پوشيدني روي پا بسته مي‌شود و الكترودهايي دارد كه عصب پرونئال را تحريك مي‌نمايد و حركت دورسيفلكشن را مهيا مي‌سازد تا در حين فاز نوسان گام برداشتن، پنجه‌ها به اندازه مناسب به ساق پا نزديك شوند. اين دستگاه با پردازش داده‌هاي حس‌گرهاي فشار كف‌پا و شتاب‌سنج، فازهاي گام برداشتن هر دو پا را تشخيص داده و در زمان مناسب دستور تحريك عضلات براي اصلاح راه رفتن را صادر مي‌كند. اين اختراع، در زمينه توانبخشي بيماران داراي افتادگي پا قرار مي‌گيرد و پس از بسته شدن روي پاي بيماران با تشخيص زاويه، سرعت حركت و مرحله گام برداشتن پاي سالم، تحريك الكتريكي عملكردي با مشخصات مناسب را توسط يك سيستم كنترلي مدار بسته به پاي داراي افتادگي اعمال مي‌نمايد.

خلاصه توصيف اختراع بنزن، گازي سمي و سرطان¬زا است كه با تابش آفتاب و بالا رفتن دما از مواد پلاستيكي و آروماتيك به¬كار رفته در كابين خودرو آزاد مي¬گردد. مقادير بالاي اين گاز در طولاني مدت سرطان¬زا و در كوتاه مدت داراي عوارضي چون سرگيجه و سردرد است، همين موضوع به عنوان مشكل فني اين تحقيق انتخاب شده است. مدار كنترلي در كامپيوتر خودرو و سنسور سنجش گاز بنزن در داخل كابين قرار مي¬گيرد، ميزان تابش آفتاب، دما و رطوبت داخل و خارج خودرو توسط سنسورهاي مربوطه به عنوان ورودي گزارش مي¬شوند. قبل از ورود سرنشين (اطلاع يافتن با باز شدن قفل¬ درب¬ها توسط راننده) به خودروي پارك شده در معرض آفتاب و يا طي حركت در مسير آفتاب¬گير، مقدار اضافي گاز بنزن جمع¬شده توسط سيستم تهويه مطبوع خارج مي¬گردد، در صورت تنظيم در حالت تهويه چرخشي، فيلتر هپا هواي داخل كابين وظيفه كاهش گازهاي سمي را خواهد داشت. در صورت وجود مقدار غيرمجاز گاز بنزن، اين موضوع به راننده خطار داده مي¬شود. براي امنيت بيشتر، به دليل رابطه مستقيم ميزان تصاعد اين گاز با ميزان دما و رطوبت، سيستم كنترلي بالا رفتن غير مجاز دما و رطوبت داخل كابين را نيز در نظر مي¬گيرد. توسط باطري خودرو تغذيه شده و امكان نصب بر ¬روي انواع وسائل نقليه را دارد.